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一种航站楼载人机器人路径拓展通行方法

  • 行人 , 机器人 , 机器 , 通行 , 路径 , 运动 , 目标 , 规划 , 超越 , teb

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 0.20万

  • 2024-04-16

一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器

  • 机器人 , 跟踪 , 载人 , 轨迹 , 机器 , 扰动 , 观测 , 控制器 , 线性 , 误差

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 0.20万

  • 2024-04-16

新型喹唑啉类衍生物及其制备方法、抗HIV活性和抗TMV活性

  • 病毒 , iooml , hiv , arh , 脱溶 , tmv , 喹唑啉 , 1h , 化合物 , 化合

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 2.70万

  • 2024-04-16

嘧啶酰胺类化合物及其制备方法、抗HIV活性和抗TMV活性

  • arh , 病毒 , hiv , 脱溶 , arch2 , 1h , brs , 化合物 , 化合 , 嘧啶

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 2.70万

  • 2024-04-16

含草酰基取代的3-芳基季酮酸酯类化合物及其制备和应用

  • jhh , ar , 2h , ch2 , ch3 , 化合物 , 化合 , 收率 , 3h , 酰基

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 2.70万

  • 2024-04-16

(13aS,14S)-14-氨基菲并吲哚里西啶生物碱衍生物以及它们的制备、抗植物病毒活性

  • 13as , 1h , 14s , 吲哚 , 生物碱 , 3h , 衍生 , 衍生物 , 病毒 , 氨基

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 2.70万

  • 2024-04-16

阿魏酸及其衍生物抗植物病毒剂

  • 病毒 , 阿魏 , 阿魏酸 , 植物 , 衍生物 , 衍生 , 活性 , 及其

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 2.20万

  • 2024-04-16

菲并吲哚里西啶生物碱糖基化产物及6-位衍生化产物及它们的制备、抗植物病毒活性

  • 1h , 3h , 2h , nmr , hrms , calcd.for , 13as , found , esi , 糖基

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 2.70万

  • 2024-04-16

一种将金属杂化纳米线转化为纳米球的方法及应用

  • 纳米 , 纳米线 , 还原 , 沉积 , 电沉积 , 氧化铝 , 能谱 , 模板 , 氧化 , 还原剂

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 2.00万

  • 2024-04-15

一种基于多频带OFDM-UWB系统的∑△调制方法

  • ofdm , uwb , mb , 量化噪声 , 量化 , 调制器 , 调制 , 载波 , 噪声 , 频谱

  • 苏博晖

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  • 2.00万

  • 2024-04-15

欠驱动吊车自适应消摆定位控制方法

  • 台车 , 吊车 , 负载 , 增益 , 约束 , 目标 , pd , 参数 , xi , 未知

  • 苏博晖

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  • 2.00万

  • 2024-04-15

多频带OFDM超宽带系统的定时同步方案

  • 定时 , ofdm , 信道 , 频带 , cm4 , 超宽带 , 符号 , 偏差 , ng , 宽带

  • 苏博晖

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  • 2.00万

  • 2024-04-15

一种猴子单倍体神经干细胞的获得方法

  • 单倍体 , 细胞 , 干细胞 , 培养 , 神经 , 猴子 , 分化 , 培养液 , 胚胎 , 培养基

  • 苏博晖

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  • 10.00万

  • 2024-04-15

变绳长起重机系统时间最优轨迹规划方法、装置及系统

  • 起重机 , 台车 , 起重 , 约束 , 轨迹 , 最优 , 约束条件 , 负载 , 速度 , 加速度

  • 苏博晖

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  • 10.00万

  • 2024-04-15

基于状态观测的船用吊车消摆定位控制方法和系统

  • 吊车 , 吊杆 , ζ2 , ζ1 , 负载 , 观测 , ζ3 , 非线性 , 状态变量 , 变量

  • 苏博晖

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  • 10.00万

  • 2024-04-15

欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统

  • 吊车 , 吊杆 , 负载 , 非线性 , φ1 , 线性 , φ2 , 俯仰 , 有限 , 有界函数

  • 苏博晖

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  • 10.00万

  • 2024-04-15

柔性吊车下摆角测量、自动控制以及评价系统与方法

  • 吊车 , 柔性 , 绳索 , 标定 , 台车 , 视觉 , 倾角 , 摆动 , 控制策略 , 弯曲

  • 苏博晖

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  • 10.00万

  • 2024-04-15

三氧化钼(钨)调控的二元金属磷化物与制备方法和应用

  • 柱状 , ni5p4 , 多孔 , moo3 , 非晶态 , 清洗 , cop , 反应炉 , 泡沫 , 调控

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 10.00万

  • 2024-04-15

基于微结构光纤回音壁模式微腔的磁控可调谐太赫兹轨道角动量光束生成器

  • oam , wgm , 光束 , 光纤 , 5thz , 调谐 , 折射率 , 折射 , topas , 液晶

  • 苏博晖

  • 15614431192

  • 10.00万

  • 2024-04-15

一种小鼠单倍体干细胞的获得方法

  • 细胞 , 单倍体 , 干细胞 , 母鼠 , 胚胎 , 小鼠 , 培养 , 货号 , 品牌 , 分化

  • 苏博晖

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  • 10.00万

  • 2024-04-15

一种一次成型的3D打印装置

  • 投影 , 切层 , 打印 , 衍射 , 色散 , 光学 , 焦平面 , 三维 , 反射镜 , 激光

  • 苏博晖

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  • 2.00万

  • 2024-04-15

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