本发明公开了一种停车场门禁控制方法及系统，所述方法应用于至少具有三个离开闸口和三个车位的停车场中，所述方法包括：确定进入停车场的车辆的身份标号和其所停止的车位标号；根据车位的标号以距离车位从近到远将停车场中所有的离开闸口进行优先级排序，将分配好优先级的离开闸口与车辆的身份标号联系起来，得到关联表；确定当前所有需要离开停车场的车辆的停留时间，根据停留时间将需要离开停车场的车辆进行优先级分配，通过关联表确定车辆可以通行的离开闸口。系统包括：标号采集单元、处理器、存储器、停留时间获取单元、提醒单元和控制器。通过汽车在停车场上的停留时间作为策略，对于汽车进行合理分流。本发明主要用于停车场门禁控制中。