成果名称：	基于概率数据关联的地磁匹配方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201810390403	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	石家庄铁道大学; 中国人民解放军陆军工程大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明公开了一种基于概率数据关联的地磁匹配方法，涉及地磁匹配方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1）基于磁场测量误差的统计特性，在一定置信范围内生成若干伪测量值，将其视为对应位置地磁场的有效测量，所述伪测量值源于磁场真实值的概率不同；2）利用ICCP算法对各伪测量值构成的磁场序列分别进行匹配，得到若干干扰环境下载体可能出现的位置；3）利用载体的运动约束对各匹配结果进行限制，再对有效的匹配结果进行融合，得到载体最终的位置。所述方法具有较好的鲁棒性且匹配精度高。