本发明提供了一种多角度调节的座椅扶手及汽车座椅，本发明的多角度调节的座椅扶手包括固连有转轴的安装座，及转动装设于转轴上的扶手本体，在扶手本体上形成有绕转轴布置的第一啮合部，还包括滑动设于转轴上的调整组件，转动设于转轴上的驱动组件，以及设于转轴上，以对调整组件施加沿其滑动方向的作用力的弹性组件。本发明所述的多角度调节的座椅扶手通过相对应的第一啮合部和第二啮合部，以及驱动组件及弹性组件的设置，在外力驱使下，当处于第一状态时，扶手本体可绕转轴转动，以可进行角度调整，当处于第二状态时，扶手本体能够定位于转动角度上，从而能够实现扶手的转动调节，以可停放在不同的角度上，进而提升其使用感受。