成果名称：	电动汽车的控制方法及系统	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201611077966	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种电动汽车的控制方法及系统，方法包括：在车辆进入跛行回家模式后，判断故障类型；当故障类型为电机系统一级故障时，由电机控制器根据故障类型控制电机系统运行，整车控制器不对电机系统进行限制；当为一路加速踏板故障时，对车辆的输出扭矩进行限制；当为两路加速踏板故障时，判断车辆的制动踏板是否踩下，如果是，则控制车辆优先制动，并控制加速踏板不响应加速踏板信号，如果否，则对车辆的输出扭矩及车速进行限制；当为电池系统三级故障时，对电池的输出功率或车辆的车速进行限制。本发明能够对进入跛行回家模式的各种故障进行了合理分类，并针对不同故障情况执行不同的处理策略，从而保护了整车、零部件及乘客的人身安全。