本发明提供了一种道路侧向坡度值检测方法及装置，所述方法包括：获取汽车行驶中第一时刻的行车参数；所述行车参数至少包括：整车横摆角速度、侧向加速度和行车参考速度；将所述第一时刻的行车参数输入卡尔曼模型，获取第一时刻的卡尔曼最优状态值；根据所述第一时刻的卡尔曼最优状态值获取第一时刻道路坡度值。解决了现有技术中因不能准确的检测出道路坡度的角度，而导致不能准确的触发汽车的一些坡度行驶电控辅助功能，给驾驶带来很多不便和不安全因素的问题。