本发明涉及电动车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。本发明的车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；以及当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。本发明针对电动车辆的滑行能量回收场景，避免了其在滑行能量回收时因车速降低而导致后方车辆未及时得到信号而进行减速或刹车，最终导致交通事故发生。