本发明提供了一种踏板杠杆比调节控制方法及控制系统，该踏板杠杆比调节控制方法包括以下步骤：先使车辆上电，再启动杠杆比调节功能，然后采集并判断车速信息和档位信息是否符合要求，若车速信息和档位信息符合要求，则驱使踏板臂的枢转轴滑动，改变枢转轴相对于车身的位置，并保持踏板相对于车身的位置不变，而调节踏板的杠杆比。本发明的踏板杠杆比调节控制方法，可调节踏板的杠杆比并保持踏板相对于车身位置不变，能克服手动调节费时费力的不足，节省匹配时间且可实现最优的踏板感觉，能适用于驾驶员的个体差异而调节、通用性好，还可有效保证驾驶员的行驶安全。