本发明提供了一种电机控制器的电压泄放方法、系统及车辆，该方法包括：接收放电命令；控制电机绕组放电回路导通，以对电机控制器放电；第一预定时间后，判断母线电压是否下降到安全电压；如果否，则控制主动放电电路间断地对电机控制器放电，直至母线电压的压降大于预定压降时主动放电电路持续对电机控制器放电；第二预定时间后，如果母线电压未下降到安全电压，则停止放电并上报放电超时信号，否则完成电机控制器的放电。本发明的方法可以使整车高压正常下电后，快速泄放掉电机控制器内直流母线电容的电压，进而，提高高压用电安全性。