本发明提供了一种汽车控制方法及汽车，其中，所述汽车控制方法，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。本发明所述的汽车控制方法可在汽车处于自动驻车模式下，防止踩踏油门踏板的误操作，从而避免误操作引起的汽车移动，进而减小事故发生，提高汽车行驶的安全性。