本发明提供了一种车灯驱动装置、车灯驱动方法和车辆，所述车灯驱动装置用于车辆，该车辆包括远光灯模组和近光灯模组，所述车灯驱动装置包括驱动控制模块和电压调节模块，驱动控制模块向电压调节模块发送控制信号，电压调节模块向近光灯模组发送第一电压信号，控制近光灯模组开启，向远光灯模组发送第二电压信号，控制远光灯模组开启；本方案通过设置分体的近光灯模组和远光灯模组，并分别控制二者独立发光，相对现有技术，取消了传统车灯里面的电磁阀和挡板，为整灯造型的设计提供更多的空间和创造力，从而简化了设计难度，降低整灯成本；同时与传统的机械控制远近光切换相比，提高了切换响应速度；而且满足远近光个性化需求。