本发明公开了一种打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括磨头和能够与移动机构相连的微调盘，磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，叶轮设置在磨头前端，护罩通过收集管与集尘器相连，磨头后部驱动机构与微调盘之间设有角度调节元件。通过磨头前端叶轮贴合转向架表面，在驱动机构的驱动下对转向架表面进行打磨，利用集尘器对打磨过程中产生的铁屑、灰尘进行收集，保证了打磨的高效性和环保性；借助角度调节元件调节磨头的倾斜角度，微调盘通过移动机构对磨头提供一定的进给力，利用叶轮端面磨削转向架表面的铁锈、油漆及氧化物，从而获得满足粗糙度要求的工件表面，进而实现检测设备的安装。