本发明公开了一种用于飞机机身成型过程中的中部承载装置，属于纤维铺放技术及设备领域。它包括安装基座组件、左承载组件和右承载组件。当机身在设备主轴带动下做回转运动时，左承载组件、右承载组件在主轴两侧对机身实时承载，根据机身姿态自动调整两承载轮之间的位置，机身与左承载组件和右承载组件之间为滚动摩擦。本发明装置适用于作为机身数控成型设备的附属设备，主要用于提高机身铺放成型过程中系统刚度和自动化程度，同时该承载设备还可用于其它凸曲面弱刚性工件缠绕成型，以及切削加工过程的辅助承载装置。