本发明公开了一种制备氨基苯甲酸或其酯的方法，包括如下步骤：S1：在反应器中，依次加入硝基苯甲酸或酯、溶剂以及活性镍催化剂；S2：在搅拌的同时，通入氢气以置换系统中的空气3‑4次，控制氢气压力，于预定温度下搅拌反应预定时间，实现催化氢化；S3：减压过滤，用与步骤S1相同的溶剂洗涤滤饼，以收集活性镍催化剂；S4：将步骤S3得到的滤液，通过减压浓缩得到固体，即为产物氨基苯甲酸或其酯。本发明能在中性、常温以及低压或常压下进行，合成收率高、成本低，具备工业价值及环保功效，得到的产物收率能在95%以上，纯度能在98.5%以上。