本发明涉及车辆领域，提供一种变速机构、双离合变速器和车辆，其中，所述变速机构包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、中间轴和传动单元，所述第一输入轴和第二输入轴同轴地嵌套设置并能够分别通过第一离合器和第二离合器接合，所述输出轴与所述第一输入轴同轴设置，所述中间轴与所述第一输入轴平行设置，传动单元包括七个齿轮组和五个同步器。本发明所述的变速机构能够以较少的齿轮实现至少八个前进挡，简化了结构，减小了所占体积和重量，使得变速机构结构紧凑，易于整车布置。