成果名称：	驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201610969419	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆，驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，该方法包括：接收电机零位标定请求；如果车辆满足电机零位标定条件，则控制电机控制器进入旋变偏移角标定状态；控制发动机驱动电机以第一预定转速运行，并对电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。本发明的方法具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性，另外，该方法具有电机标定简单方便的优点。