成果名称：	成捆圆钢端面双目视觉系统与空间定位及计数方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201710319527	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

成捆圆钢端面双目视觉系统与空间定位及计数方法，所述系统包括：安装有图像存储和处理程序的计算机（1），光源（2），左相机（3），右相机（4）和标定板（5）；成捆圆钢端面空间定位及计数方法，所述方法包括如下步骤：（1）双目相机标定；（2）左、右相机获取图像并进行极线校正；（3）左、右图像增强处理；（4）左、右图像二值化处理；（5）左、右图像进行圆形识别；（6）圆钢计数；（7）求取双目立体视觉的视差；（8）求取圆钢端面中心三维坐标。该系统可以实现成捆圆钢的端面中心三维坐标测量和计数，对相机安装精度要求低。