本发明提供了一种自动变速器的换挡点标定方法、装置及系统，涉及车辆自动换挡控制技术领域，以解决发动机低温启动时因自动变速器的换挡品质差所导致的乘车舒适性不佳的问题。所述自动变速器的换挡点标定方法包括：获取发动机低温启动时发动机所能够达到的最大转速；根据发动机的最大转速确定自动变速器的最大输入转速，自动变速器的最大输入转速与发动机的最大转速相等；根据自动变速器的最大输入转速，计算自动变速器处于一挡时自动变速器的最大输出转速；将自动变速器的最大输出转速标定为：零油门时自动变速器从一挡升二挡的换挡点转速。所述自动变速器的换挡点标定方法应用在自动变速器中。