成果名称：	一种机电系统PID参数整定方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201510273853	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	北华航天工业学院	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

一种机电系统PID参数整定方法。本发明涉及机电控制工程领域，其特征是：通过规格化的方法，将PID控制器的三个由零到无穷变化的参数转化到有限的变化范围之内，即控制空间。控制空间内每一点对应一组PID控制器参数值，计算机电系统动态性能评价指标值，并将其绘制在控制空间内，则可得到机电系统的动态性能图谱，进而建立机电系统性能指标与PID参数之间的一一对应关系。利用控制空间和机电系统性能图谱即可整定出满足机电系统性能要求的PID参数值。本发明具有直观、鲜明、系统、全面的优点。