成果名称：	面向增强现实辅助维修系统平面目标粒子滤波跟踪的状态观测方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201610339337	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	石家庄铁道大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及一种面向增强现实辅助维修系统平面目标粒子滤波跟踪的状态观测方法，包括：a、设定跟踪区域，作为目标参考模板，获取其m×1的纹理特征和灰度均值特征；b、采集当前帧场景视频，进入跟踪过程，包括粒子选择、状态转移、状态观测和状态估计等步骤。本发明通过观测似然函数来计算粒子权重均值，目标参考特征向量的更新则综合考虑初始目标参考特征向量以及前一帧所采用的目标参考特征向量和当前帧所采用的目标参考特征向量的影响因素，由此解决了目标遮挡后又重新出现后无法继续跟踪的问题，提高了增强现实辅助维修系统对平面目标跟踪的鲁棒性和实时性。