成果名称：	一种室内同层寻路的路网构建和寻路方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201510826252	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北理工大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供一种室内同层寻路的路网构建方法,？同时提供一种室内同层寻路方法，由于本方法中根据楼层地形的不同，组织路网点，并在路网中记录路网点的位置坐标信息以及连通性信息；将路网中仅仅连通一个其它路网点的路网点标识为辅路网点，大量辅路网点中每次最多有两个辅路网点参与路网搜索，求解的搜索空间大大缩小，因此比传统的所有路网点都参与搜索的方法效率有很大提高。