成果名称：	圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201610498136	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

圆钢端面贴标并联机器人专用末端操作器，包括连接器(1)，转动关节(2)和移动关节(3)，其特征在于，连接器(1)一端安装在并联机器人的末端，另一端安装在转动关节(2)上，转动关节(2)一端与连接器(1)固定，另一端安装移动关节(3)，移动关节(3)安装在转动关节(2)上。本发明装置使用定位销和紧固螺钉进行关节连接，拆卸方便，可以迅速地实现关节的互换，使用无轴电机进行提供动力，角度传感器进行转角定位，定位精度高、转动速度快，稳定准确，整体结构简单，便于维修与调试。