本发明公开了一种基于MID算法的组合切片轴承故障诊断方法，涉及轴承的测试方法技术领域。包括以下步骤：根据测量的轴承转速，确定轴承的轴频、保持架转频和典型故障理论特征频率值；根据轴承转速波动确定轴承的轴频波动范围和保持架转频的波动范围分别计算轴承的轴频和保持架转频在波动范围内的调制密度切片带；在上述调制密度切片带内，找到频率波动局部最大能量切片，得到对应的实际轴承轴频和实际保持架转频；直接确定典型故障实际特征频率；计算在典型故障实际特征频率下的调制密度单一切片；得到轴承信号是否存在故障，如果存在故障，输出故障类型、故障位置。所述该方法计算效率高，对噪声不敏感，在微弱故障特征提取中有较大的优势。