本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。