本发明提供了一种制动系统及制动方法，涉及汽车技术领域。该制动系统具体包括：所述轮速传感器用于检测速度信息；所述EMS用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息；所述中央控制模块用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息；所述中央控制模块还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成所述扭矩控制信息；所述EMS还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。本发明实施例可以综合各模块的车况信息主动对车辆进行安全控制，进而可以提高车辆行驶安全性，用于机动车生产。