本发明公开了一种制动系统的驻车执行器及制动系统，所述驻车执行器包括壳体、电机和所述电机驱动的传动组件，所述电机和所述传动组件位于所述壳体内，所述传动组件包括多个中心轴以及由每个中心轴支撑的传动轮，所述多个中心轴包括相对于所述壳体固定的至少一个固定中心轴，所述壳体包括一体成型的壳体主体，所述壳体主体上成型有对所述电机进行定位的电机定位结构以及对所述固定中心轴进行定位的轴定位结构。本发明提供的制动系统的驻车执行器及制动系统，能够提高定位精度，从而能够提高传动效率，并能够降低生产成本。