本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，该方法包括：检测发动机的水温，判断发动机的水温是否小于第一预设温度，如果发动机的水温小于第一预设温度，则控制连续可变气门升程系统将气门升程调节至最大升程，并根据发动机的当前运行工况通过节气门调节发动机的进气量，如果发动机的水温大于或等于第一预设温度，则控制节气门调节至最大开度，并根据发动机的当前运行工况通过连续可变气门升程系统调节发动机的进气量。本发明的方法能够优化发动机在多个工况下进气量，从而提升发动机的工作效率。