本发明提供了一种车门防夹保护装置，其包括设于车门处的检测车门开启状态的车门开启检测单元，以及于车门开启时形成对置于车门开启空间内的物体进行检测的物体检测单元；还包括与所述车门开启检测单元、物体检测单元联接的控制单元，以及承接所述控制单元的控制信号而执行动作的报警机构。本发明还提供了一种适用于该车门防夹保护装置的控制方法。本发明所述的车门防夹保护装置，可避免出现车门夹伤、夹物问题，以保护乘客或车门不受损伤。