本发明涉及一种可自检测障碍物的教室自动清扫装置，包括：超声波传感器、吸灰器、料箱、挂钩、自动清扫机构、支撑板、抱箍、电池、控制器、底板、旋转刷和支撑杆，所述的超声波传感器、吸灰器均通过螺钉固定在所述的底板上，所述的超声波传感器分别设置在底板的前面和两边，所述的超声波传感器用于探测障碍物进而指引装置的运动，所述的旋转刷与所述的吸灰器固连，所述的旋转刷用于将装置行进中地面上的废物聚集起来，所述的吸灰器用于收集旋转刷聚集起来的废物。本发明解决了现有清洗设备无法满足布满桌椅板凳环境下的教室清扫作业等难题，实现了教室的自动化清扫功能，具有结构简单、清扫效率高等优点。

本发明的有益效果在于：一种可自检测障碍物的教室自动清扫装置，相比现有技术，本发明解决了现有清洗设备无法满足布满桌椅板凳环境下的教室清扫作业等难题，实现了教室的自动化清扫功能，具有结构简单、清扫效率高等优点。