本发明提供了一种自动调向式永磁直驱风力发电机，涉及风力发电机技术领域。包括发电机、风轮、测风速风向仪、传感器、控制器和蓄电池；发电机装在支架的上端平台上，发电机的两边各设有一个轴承座，水平式主轴装在轴承座上；水平式主轴的两端部固定有风轮，所述风轮呈塞内加尔式结构；所述上端平台与支柱本体间装有轴承。当风向与水平式主轴不垂直时或超过某一设定值时，本发明可使发电机呈电动状态，使水平式主轴向与风力垂直的方向发生偏转，直到呈垂直状态，并自动恢复为发电状态发电；本发明启动风速低，输出转矩稳定，风机的使用寿命长，发电效率高，结构简单，占用空间面积少。

本发明的积极效果是，与现有技术相比，其风机集水平轴风机与垂直轴风机的优点于一身，做到了优势互补，该风机旋转样式为水平轴，当风向改变时，可自动控制或由发电机被动偏转，重新使风轮对准风向，能围绕风轮360度无死角利用风能，提高的风能利用率；其启动风速低，输出转矩稳定，易于电能整流储存，风机的使用寿命长，发电效率高，结构简单，占用空间面积少，自动调整快。当风向与水平式主轴或转轴不垂直度在一设定范围内时，可仅靠转轴偏转式永磁发电机使水平式主轴或转轴发生偏转而调整到与风向垂直状态。风轮结构采用水平阶梯式设置，能更稳定地输出转矩，同时转轴与风轮、发电机直接相连，精简了结构，避免了齿轮箱等部件的摩擦损耗；通过被动与主动偏转调节相结合，对风向的功能更加准确，提高了风能利用率。风机系统输出电能直接经过整流后可并网或为蓄电池充电。本发明尤其适用于中小型风力发电或中小功率场合使用。其推广应用，有利于产生较大的经济效益和社会效益。

 随着煤炭资源的日渐枯竭，发电领域急需寻找新的清洁无污染能源予以代替。风能资源具有分布广泛、取之不尽、用之不竭、清洁等优点，受到了国内外学者的关注。目前广泛应用的是水平轴风机，水平轴风机具有风能利用率高、制作加工成熟等优点。但是由于其控制结构复杂，一般需要有齿轮箱、偏航系统等，受到了限制。垂直轴风机控制结构简单，具有运行风速范围宽，启动风速低，制造工艺简单，造价低，叶片类型多样，噪声污染少等优点；但是垂直轴风机风能利用率低，不易于自启动，难以控制失速。目前，这两种类型风机都得到了学者的广泛研究，并提出了各自的模型及想法，但都具有局限性。