本发明公开了一种纤维交联气凝胶复合材料及其制备方法，属于气凝胶复合材料技术领域。由纤维、聚脲和二氧化硅组成，制备方法包括以下步骤：（1）将TEOS、水和HCl溶于乙醇制得A液，将APTES溶于乙醇制得B液；（2）将A、B液混合并与纤维混合待凝胶后老化，老化完成后用乙醇浸泡洗；之后用丙酮浸泡洗涤得湿凝胶；（3）制交联溶液，将湿凝胶浸泡于交联溶液中；（4）将步骤（3）得到的湿凝胶用丙酮浸泡洗涤；（5）再正己烷浸泡洗涤，干燥得到纤维交联气凝胶复合材料。同时采用有机物交联和纤维增强两种方法来提高气凝胶的性能，制备的纤维交联气凝胶复合材料具有良好的力学性能和良好的保温隔热性能。