本发明提供了一种液压驻车机构和自动变速器，涉及汽车技术领域，以解决液压驻车机构发生故障，使汽车无法从驻车状态进入非驻车状态的问题。该液压驻车机构，包括液压缸、设在所述液压缸中的驻车活塞以及能够锁止和解锁所述驻车活塞的自动锁止机构，所述驻车活塞与设有驻车凸轮的推杆相连，还包括用于驱动所述推杆沿其轴向进行直线运动的手动解锁装置。由于手动解锁装置能够驱动推杆沿其轴向进行直线运动，因此，本发明提供的液压驻车机构中能够在驱动活塞直线运动的部件出现故障，可以通过手动解锁装置使驻车凸轮与驻车臂分离，从而进入非驻车状态。本发明提供的液压驻车机构用于汽车技术领域。