本发明公开了一种烧结机自动化随动式首尾密封装置，包括头部及尾部密封装置，头部尾部密封装置结构和安装方法相同，每个密封装置包括：外部密封带、密封磙子、液压缸、驱动滚筒、横连杆、伸缩轮、支承辊、立柱、转向辊、底部支撑架。所述横连杆一端与覆盖有耐高温弹性体的密封磙子连接，另一端与侧立柱相铰接，中间连接有液压缸并且二者之间有压力传感器，连杆与密封磙子在液压缸推动下围绕侧立柱上下移动。所述驱动滚筒与伸缩轮分别安装在底部托架两侧。装置整体由外部密封带包裹，在伺服电机驱动下密封带随台车一起运动。该装置可根据台车运行速度自动调节转速实现了与台车实时随动，大大降低了台车与密封装置之间的摩擦，同时密封磙子可深入到横梁之间，起到更好的密封效果。