本发明提供了一种车辆的安全保护方法、系统及车辆，其中，方法包括以下步骤：获取行车参数，其中，行车参数包括车速和车辆与障碍物之间的距离；根据行车参数判断车辆与障碍物之间是否将要发生碰撞；如果将要发生碰撞，则控制非撞击侧座椅向车身外侧移动预设距离，并控制撞击侧座椅向车身内侧转动第一预设角度，以对乘客进行保护。该安全保护方法可以在车辆发生碰撞时更好地保护乘客安全，提高车辆的安全性和可靠性，简单易实现。