本发明提供了一种双离合变速器中离合器的充油控制方法，以使得离合器的接合更加平稳，减少换挡冲击，延长离合器的使用寿命。本发明的充油控制方法包括以下步骤：1)对待接合的离合器进行预充油，并检测该离合器所连接输出轴的转动信号；2)判断转动信号是否大于第一预定值，是则结束预充油，离合器到达联动点。本发明的充油控制方法，对待接合的离合器进行充油时，通过检测输出轴的转动信号判断离合器是否到达联动点，取代了现有技术中采用预设目标油压判断联动点的技术方案；由于输出轴的转动信号与联动点相对应，通过输出轴的转动信号进行充油控制，可以准确找到联动点，从而提高换挡可靠性，降低离合器的磨损。