本发明提供了一种自动变速器的换挡控制方法、系统及车辆，该方法包括：由初始换挡控制压力控制自动变速器升挡时，检测升挡开始至涡轮转速下降预设转速所经过的实际时间T1；比较T1和自动变速器升挡开始至涡轮转速下降预设转速所经过的标准时间T2；如果T1和T2的差值超出误差允许范围，则进一步根据T1和T2的差值对初始换挡控制压力进行调整，其中，差值越大，调整后的换挡控制压力越大。本发明的自动变速器的换挡控制方法，可以降低或避免换挡冲击，使换挡更加顺畅，减小甚至消除换挡时的顿挫感，提升乘坐舒适性。