TCCTV履带管道机器人由履带爬行器、线缆车和智能控制终端三部分组成，主要用于代替人工下井检测排水管道内部结构破损、变形、管网堵塞与地下管网乱放现象，可探测管道内杂物淤泥、堵塞障碍物距离、大小等情况。

管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害救助、反恐排爆、军事倾查、高温、高辐射、有毒环境等。

TCCTV履带管道机器可广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害救助、反恐排爆、军事倾查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、助探、验收、养护、建设及投资等依据。