本发明提供了一种定速巡航控制方法及系统，所述定速巡航控制方法包括：根据车辆所处的坡度值确定修正输出轴转速；若当前输出轴转速大于等于修正输出轴转速，进入预换挡状态；在预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态满足预设条件，则根据修正输出轴转速执行换挡操作；在预换挡状态下，若目标巡航车速、当前巡航车速、车速状态和车辆状态不满足预设条件，则撤销换挡操作。本发明所述的定速巡航控制方法及系统能够提高定速巡航状态下车辆在坡路行驶时的舒适性。