成果名称：	一种自动对行的棉花打顶机	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910839741	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	0	所属十强产业：

本发明公开了一种自动对行棉花打顶机，包括检测模块、打顶机底盘、液压控制模块和自动对行模块；所述检测模块包括T型固定支架、螺栓、滑块、凹槽、移动滑杆和转动检测模块；所述T型固定支架中间端通过螺栓固定连接打顶机底盘前端；所述T型固定支架一侧开设有凹槽，凹槽外设有滑块，滑块穿过T型固定支架通过螺栓滑动连接T型固定支架；所述滑块下方固定连接移动滑杆一端，移动滑杆的另一端一侧开设有凹槽，凹槽外设有转动检测模块；所述转动检测模块包括角度传感器、弹簧固定板、铰接块、弹簧和软杆；所述滑块穿过移动滑杆通过螺栓滑动连接移动滑杆；所述滑块中设有螺栓的一侧上固定连接弹簧固定板一端。