本发明提供了一种球笼式万向节、万向节传动装置及汽车，涉及汽车技术领域，以解决球笼式万向节与主动轴采用法兰结构连接时导致汽车的燃油经济性降低的问题。所述球笼式万向节包括：内星轮，主动轴上的花键轴插入内星轮的花键孔中；胀紧套，胀紧套的大口定位段远离小口定位段的端部具有与花键孔的内壁上的环形凹槽匹配的环形凸起，胀紧套的内壁具有与主动轴上的阶梯部匹配的环形台阶；套设在外星轮上的端盖，端盖的中心开设有供主动轴穿过的通孔。通过内星轮、胀紧套和端盖的配合使用，主动轴与内星轮固定连接，取消了法兰结构，减小了万向节传动装置的重量，从而改善汽车的燃油经济性。