本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。