成果名称：	旋钮换挡方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201610778865	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及车辆控制领域，提供一种旋钮换挡方法：在当前挡位为非P挡且换挡旋钮转动时，从多个霍尔元件获取由第一多个电信号组成的第一复合电信号，以及从电机转子线圈获取由第二多个电信号组成的第二复合电信号；当第一多个电信号和第二多个电信号的持续时间小于预定时间时，判断第一复合电信号与第二复合电信号的周期一致；确定：第一多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第一多个电信号之间的相位差，第二多个电信号中至少一个电信号的周期数和信号值以及第二多个电信号之间的相位差；根据相位差判断换挡旋钮的旋转方向，以及根据周期数计算换挡旋钮的转动角度；以及将当前挡位转换到与换挡旋钮的旋转方向和转动角度对应的挡位。