本发明提供了一种双燃料发动机的柴油预喷油量确定方法、系统及车辆，该方法包括：当双燃料发动机工作在双燃料模式时，根据发动机水温和最终汽油油量得到柴油预喷基本油量；对柴油预喷基本油量进行修正得到柴油总预喷油量；根据最终汽油油量、发动机转速和需求扭矩确定柴油最小预喷油量；如果柴油总预喷油量小于柴油最小预喷油量，将柴油最小预喷油量作为柴油总预喷油量；判断柴油总油量与喷油器针阀在开启和关闭过程中所喷射的最小油量的差值是否小于柴油总预喷油量；如果是，则将柴油总油量最为最终预喷柴油量，否则将柴油总预喷油量作为最终预喷柴油量。本发明的方法，具有预喷柴油量分配精确合理的优点，从而降低了能耗和尾气污染物的排放。