本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，其中，车辆的控制方法包括：当进行无钥匙锁车时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内是否存在合法的智能钥匙；如果是，则车辆终端禁用无钥匙锁车功能，并在接收到来自车外的合法的智能钥匙发送的遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，同时禁用位于车内的合法的智能钥匙。本发明所述的车辆的控制方法，可以保证车辆的安全可靠，并且方便用户使用。