本发明公开了一种发动机和具有该发动机的车辆。所述发动机包括：第一至第三气缸，所述第一气缸具有第一活塞、第一进气门和第一排气门，所述第二气缸具有第二活塞、第二进气门和第二排气门，所述第三气缸具有第三和第四活塞、第三进气门和第三排气门；以及第一和第二曲轴，所述第一曲轴具有第一和第二曲拐，所述第二曲轴具有第三和第四曲拐，其中，所述第一曲拐与所述第一活塞相连且所述第二曲拐与所述第三活塞相连，所述第三曲拐与所述第二活塞相连且所述第四曲拐与所述第四活塞相连。根据本发明实施例的发动机具有自平衡性好、震动小等优点。