本发明涉及一种可制造大角度悬臂结构件的激光多维打印装置及方法，包括支撑框架、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置、激光打印装置和工作平台，其特征在于：还包括工作平台与Z轴传动装置的联接处设置的绕X轴转动机构和工作平台的中心位置上设置的绕Z轴转动机构，在工作平台与成型底板之间还设有成型平台，成型底板通过螺栓固定在成型平台上。方法包括：三维绘图，图片处理，代码生成，装置调整，工件打印，装置复位。本发明的有益效果是：利用软件技术区分工件的主体部分与悬臂部分，将本体部分和悬臂部分分别设置在水平面上进行二维扫描并逐渐改变Z轴完成三维成形，最终得到不用支撑直接激光熔覆制造的大角度悬臂结构工件。