一种锂离子电池健康状态评估方法，所述方法包括以下步骤：a.建立锂离子电池内阻模型；b.采集不同SOC下锂离子电池的电流及端电压数据，若相邻两个电流值的变化率不大于设定值，存储这些数据；c.利用锂离子电池内阻模型对存储的数据进行拟合，得出放电过程中锂离子电池的R2-SOC曲线和τ-SOC曲线，进而求得锂离子电池在T时刻的欧姆电阻和扩散电阻；d.计算锂离子电池的SOH值；e.根据锂离子电池的SOH值对电池的健康状态进行评估。本发明对不同充电状态的锂离子电池采用不同的健康状态评估方法，大大提高了评估结果的准确性，该方法可使维护人员及时发现和排除电池隐患，保证电动汽车正常运行。