本发明公开了一种用于发动机的气门升程装置和具有其的发动机、车辆，所述气门升程装置包括：气门机构，气门机构的顶部设置有滚子摇臂；凸轮轴机构，凸轮轴机构设在气门机构的上方，凸轮轴机构具有凸轮；摆臂机构，摆臂机构设在所述滚子摇臂和凸轮轴机构之间且由凸轮驱动摆臂机构绕摆臂机构的摆臂旋转轴线摆动；致动机构，致动机构用于驱动摆臂机构绕致动机构的调整旋转轴线转动以连续可变地调节气门机构的升程，其中摆臂旋转轴线与调整旋转轴线重合。根据本发明的气门升程装置，可以根据发动机的不同工况的要求实现各种不同的气门升程，降低了低速负荷工况下的泵气损失和机械损失，同时还实现了气门升程的连续可变，提高了发动机的工作效率。