本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种平衡轴组及具有该平衡轴组的车辆。该平衡轴组包括两平衡轴，所述两平衡轴分别位于发动机的两侧，在Y轴方向以气缸中心线为基准保持对称，所述平衡轴组的重心在Z轴方向、X轴方向分别与发动机的重心、中间气缸的中心保持一致。两平衡轴转动时产生与发动机倾覆力矩反向的力矩作用，降低了倾覆力矩，减小了发动机的振动和噪声，增强了怠速NVH性能，且保证了三缸机小型轻量化、低成本、低摩擦损失、低油耗等优点。