本发明公开了一种制动能量的回收利用装置及应用其的汽车，涉及混合动力汽车技术领域，为了充分回收利用汽车的制动能量，以提高汽车的动力性和经济性。该装置包括：传动齿轮、同步环、驱动齿轮、传动单元、连接单元、输出齿轮、能将机械能和液压能相互转换的能量储存单元和用于判断能量储存单元中的液压能是否达到饱和并能带动连接单元运动的电控单元；传动齿轮和驱动齿轮设于汽车半轴上，同步环设于传动齿轮和驱动齿轮之间；传动单元通过能量储存单元与连接单元的一端连接，连接单元的另一端与电控单元连接；输出齿轮与能量储存单元连接。